градина:
Стъпка 1: Измерете и изрежете дървото за платформата
Тялото на робота ще бъде изработено от 1/8 "шперплат. Това ще бъде добра смес от здрав, лек и лесен за работа. Направете два октагона за горната и долната част и 8 правоъгълника за страните.
Стъпка 2: Пробийте дупки за дъното, горната част и страниците
Пробийте дупките за дъното отгоре и по страните. Ще използваме машинни винтове # 6, за да държим платформата заедно. Отдолу пробийте отвора за достъп до бутона за захранване на Roomba и за серийния кабел на Roomba (достатъчно голям, за да се изтеглят и изваждат серийният кабел). Пробийте 6 дупки, където Roomba ще прикрепи към платформата.
Стъпка 3: Свържете страниците на дъното
Започвайки отдолу, свържете страниците на платформата с помощта на 1 "ъглови скоби и # 6 машинни винтове. Използвайте шайба отвън и отдолу, както и шайба и шайба с гайката, за да придадете добра плътност. Оставете незабелязаната страна настрани, това ще бъде вратата на нашия панел за достъп.
Стъпка 4: Свържете страниците на върха
Повторете същата процедура за горната част.
Стъпка 5: Прикрепете панти и закопчалка за вратата за достъп
Стъпка 6: Добавете колелото за колелца към Roomba.
Вземете Roomba с извадената вакуумна сглобка (можете да следвате моите предишни инструкции за това) и да изрежете парче дърво, което ще се побере в откритата зона, където са били прахосмукачката и контейнера за прах. Също така, изрежете друго парче дърво, което ще отиде на върха, и ще сандвич на Roomba. Поставете дънната плоча на Roomba и пробийте отворите, където горната платформа ще бъде прикрепена към Roomba, пробивайки през борда и Roomba. Уверете се, че не пробиете чрез панела с бутони. Поставете колелото за колелца на долната платформа и пробийте дупки, преминаващи през дъното, Roomba и горния панел. Закрепете колелото за колело.
Стъпка 7: Прикачете платформата към Roomba
Първите две снимки ще покажат как изглежда сглобяването, което използвам, за да прикрепя горната платформа към Roomba. Използвам дистанционер, за да повдигна платформата леко от Roomba, за да не го докарам случайно. Първо прикрепете платформата. След това плъзнете Roomba надолу във винтовете, които стърчат нагоре и закрепете.
Стъпка 8: Прикачете уеб камера и преносим компютър
My Roombabot използва компютър с нетбук за управление и уеб камера Yoostar за козметика и евентуални алгоритми за обработка на изображения. Пробийте дупка в горната част, която ще позволи на вашата уеб камера и всички други кабели да минат. След това пробийте дупки и затегнете уеб камерата до върха. След това стартирайте серийния кабел през отвора в дъното и го включете. Прикрепете серийните кабели и кабелите на уеб камерата към вашия нетбук, поставете го в платформата, закрепете вратата за достъп и там!
