Alohomora :: Отключване на вратата: 6 стъпки (със снимки)

Говорейки за магьосник, първото нещо, което ми идва, е:Магическа пръчкаЧетенето на конкурса за магьосници на Instructables ме кара да мисля, ако мога да комбинирам старата магическа пръчица с новия дигитален свят на робот или електроника. За да отпразнувам рождения ден на Хари Потър, тук представям магически чар за отключване на вратата.Alohomora!'

Продължавайте да четете, за да разберете как работи.

градина:

Стъпка 1: Да вървим за пазаруване

Ето ви списъка за пазаруване:

• An Arduino Uno.
• Микро серво.
• Мини макет.
• 11 V LiPo батерия.
• 16 V 1000 UF кондензатор.
• Всяко резистор между 50 до 100 ома.
• Мини моментно превключване.
• Инфрачервен светодиоден предавател (извадих я от стар счупен дистанционен контролер).
• Инфрачервен приемник (извадих я от стар счупен DVD плейър).
• Някои джъмперни жици
• Найлонова въдица за риболов

Инструменти, включени в този проект:

• Мини чук
• длето
• отвертка
• ehm … er .. Предполагам, че това е всичко, добре, можете да изберете кутия, за да поставите цялата си електроника или да помислите за това по-късно.

Стъпка 2: Рязка рана

Това е стара система за заключване на вратите, но все още се използва широко в Индонезия. Горната ключалка е тази, която държи вратата затворена. Долната част е ключалката с ключ. Говорим за освобождаване на горния капак, а не за заключване на клавишите.

Механизмът е прост, лостовете на вратата ще преместят лоста за форма "d", като издърпват ключалката на вратата, за да отвори вратата.

Отстранете лоста за форма "d" и завържете тънкия найлонов възел за риболов до ключалката на вратата. Вържете другия край на серво. Направете го възможно най-близо до вратата на вратата, защото нямаме много място във вратата или искате да я изкопаете по-дълбоко. Сега поставете обратно лоста за форма "d".

Ако използвате микро серво, може да искате да замените пролетта с по-мек (добре, не ме питай къде да го получа. Намерих един в боклука ми: D) освен ако нямаш по-силен серво.

Сложете кутията на вратата на вратата, трябва да има малко разстояние за въдицата, за да се движи свободно. Виждал съм в моите три ключалки на вратите и всички те имат малки празнини. Ако се случи да няма пролука, тогава трябва да огънете кутията малко, за да направите празнина за движението на линията.

Стъпка 3: Свързване на Arduino

Мини дъската се използва тук, за да споделя електропроводите. Кондензаторът преминава към електропроводи. Серво се нуждае от електропроводи. Така е и инфрачервеният приемник. За инфрачервен предавател използвам отделно захранване, защото то ще бъде върху магическата пръчка, отделена от веригата Arduino. Можете да сведете до минимум веригата чрез запояване директно, така че не се нуждаят от breadboard и много кабели. Можете да използвате Arduino Pro Mini за по-компактни размери на вратата.

Можете да видите кабелите от изображението по-горе, ще опиша по части:

• Батерия (+) до таблото (+)
• Батерия (-) до таблото (-)
• Кондензатор (+) до таблото (+)
• Кондензатор (-) на таблото (-)
• Сервокафяв до калъф (-)
• Серво червено до дъска (+)
• Серво оранжево за Arduino D3
• ИЧ приемник ляв щифт към Arduino D2
• Среден щифт за инфрачервен приемник на таблото (-)
• Правилен щифт за IR приемник към таблото (+)

За окабеляването на IR предавателя ще бъде описано по-късно в следващата стъпка.

Стъпка 4: Магическата пръчка

Това, от което се нуждаем Магическа пръчка :

• Една пръчка със сигурност (пръчка на желана дължина около 10 "до 14")
• LED предавател IR
• Резистор от 50 до 100 ома
• Две или три монетни батерии (3V или 4.5V)
• Малко моментно превключване
• Някои кабели

Благодарение на бамбука, който има куха част в него, но ние все още трябва да пробием твърди център на всеки възел. След това правя мини тренировка от тел. Подадох единия край на жицата с няколко остри резки. Направете кръгови движения с проводника, за да пробиете през възлите на бамбука. Да, не е толкова лесно, но е изпълнимо и аз ви го доказах ^ _ ^

Вземи чифт тел през бамбука. Опитайте се да намерите по-малки кабели. Отлепих черната жилетка, за да я прегърна.

На върха на пръчката, припой на черния проводник към резистор, и резистор на катод на IR предавател LED (голямата част вътре). След това припой на червения проводник към анода на светодиода на IR предавателя (малката част вътре). Поставете термосвиваема тръба, ако е възможно, за да избегнете късо. Поради дебелите кабели, които използвах, не можех да натисна LED инча. Вместо това нарязах още едно късо парче бамбук и го разцепих на две на диаметъра. Тогава подадох вътрешността, така че резисторът и проводниците да се вместят вътре. Просто го увийте с прозрачна лента.

Прокарвам кабелите в края на дръжката на пръчката в зигзагообразен стил до позицията на показалеца, когато държа чата. Заварете проводниците до моментно превключване. Така че имаш черни и червени проводници на моментния ключ. Сега изрежете черния проводник в края на бамбука (края на дръжката). Сложете две или три батерии с монети в серия (използвах LR44) върху един черен край на проводника. Поставете другия край на черния проводник върху батериите. Накратко кабелите отиват по този начин, жица от резистор отива на отрицателен на батерията. Положителното на батерията преминава към моментно превключване. От моментния превключвател кабелът преминава към анодния щифт на светодиода на IR предавателя. Това е. Увийте жиците с кафява лента, за да придадете същия цвят на бамбука. Пресичащите кабели дават повече изкуство на пръчката и по-добър захват.

За да тествате веригата, отворете приложението за камера на телефона. Насочете проводника към обектива на камерата. Натиснете бутона за моментно превключване. Ако всичко върви добре, трябва да видите, че светодиодът свети розово / лилаво. Не можем да видим светлината с голи очи, но камерата на телефона може да бъде ^ _ ^

Стъпка 5: Arduino Sketch

/ * * Използвайте IR сигнал, за да отворите ключалката на вратата. * От Chienline @ 2016 * / #include #include int RECV_PIN = 2; // IR сигнал на пин D2 IRrecv irrecv (RECV_PIN); резултати за decode_results; Серво myservo3; // Servo на пин D3 void setup () {Serial.begin (9600); Serial.println ("Сериен готов …"); irrecv.enableIRIn (); // Стартиране на приемника myservo3.attach (3); myservo3.write (120); } void loop () {if (irrecv.decode (& резултати)) {// Serial.println (results.value, HEX); отвори вратата(); // всеки IR сигнал може да отвори вратата irrecv.resume (); // Получаване на закъснението от следващата стойност} (200); } недействително openTheDoor () {myservo3.write (0); забавяне (1000); myservo3.write (120); }

Стъпка 6: Монтаж на веригата

Най-трудната работа в този проект е монтирането на веригата в и на вратата. Една нощ ми отне да мисля как да сложа серво в вратата. Накрая изрязах една дупка, голяма колкото серво. Друга трудна задача беше да се постави серво. За щастие моето изчисляване на позицията на рога и дупката, която направих, беше просто перфектно. С натискане на ключалката на вратата можех да извадя рога с пинсети. След като фиксирахме клаксона към серво, поставих горната част на серво в вратата, вградена с ключалката на вратата. Току-що закачих моята верига към другата неизползвана брава на вратата по-горе. Можете да завиете кутия на вратата си и да поставите всички вериги в нея. Включете го и хвърлете магията си. Alohomora!

Забележка: Авторът НЕ Е ОТГОВОРЕН за повреда на вашата врата.

Надявам се да прочетете до самия край на тази инструкция, за да видите "Забележка". Ох … трябваше да поставя тази бележка в началото. Аз така или иначе не съм отговорен. Просто се насладете на създаването на този проект;)

Сега вратата може да се отвори с всяко инфрачервено дистанционно управление. Със сигурност!

Първа награда в
Състезание за магьосници

На второ място в
Конкурс за автоматизация 2016