Този път (в първата ми инструкция) ще ви покажа как да изградите хексапод робот с помощта на Lego Mindstorms NXT.
Насладете се и оставете коментар!
градина:
Стъпка 1: Какво ви е необходимо
Трябва ви:
- Комплект Lego Mindstorms NXT
- някои допълнителни лего предавки
- известно време и воля
- компютър
Стъпка 2: Изграждане на краката
В нашия случай, механизмът за крака е много прост. Има два двигателя, които захранват краката - по един за всяка страна на робота. Двигателят задвижва средния крак, който е свързан с другите два. Когато един крак (в средата) е на земята, другите две са във въздуха.
За да управляваме, спираме мотора от едната страна, така че само една страна на робота върви, причинявайки робота да се върти. Роботът се движи в триножната походка. Всяка предавка повдига краката нагоре и надолу и в същото време напред и назад, като кара робота да ходи.
Няма различия между двата механизма на краката (с изключение на това, че единият е отразен от другата страна).
Стъпка 3: Създаване на тялото
Започваме като свързваме двата механизма на крака заедно колкото е възможно по-здраво. Искате да бъде възможно най-здрав. След това можете да прикрепите NXT тухла и всички допълнителни сензори и двигатели. Поставих още един двигател отпред (с докосване и ултразвуков сензор), за да вдигна малки предмети и сензори за звук и светлина отзад на робота.
Когато всичко е завършено, можете да добавите някои декорации … каросерия?
Стъпка 4: Програмиране
Използвах стандартен NXT език за програмиране NXT-G. Това е доста просто и не е нужно да пишете всички тези стотици кодови линии. Разбира се, има и някои други езици за програмиране, които можете да използвате …
(Забележка: снимката НЕ е от програмата на моя робот!)
Стъпка 5: Други добри неща …
Може да се каже, че този робот може да се рециклира, защото можеш да го разделиш и да построиш нов, когато се отегчиш от сегашния. И те са много забавни …
