Мултикоптерите (особено квадрокоптери) придобиват огромна популярност, а многофункционалните машини DIY са в ярост. Докато повечето компоненти трябва да се купуват поради сложността, рамките не го правят, а правенето на един може да бъде по-евтина и по-адаптивна опция за тези, които са намерени „на шелф“.
Има много велики инструкции за това как да направите рамка и освен да направите рамката от шоколад или стари дънки, повечето включват използването на 3D принтер или някаква форма на CF (въглеродни влакна).
Аз живея в Австралия, а за мен (студент) 3D принтери и CF части са предизвикани от изучаване халюцинации. Целта на тази инструкция е да ви покаже, че не се нуждаете от висококачествени материали или инструменти, за да направите здрава, лека рамка (и как да направите споменатата рамка).
И така, как да направим лека, евтина мултиплекторна рамка и не се нуждае от нещо, което местният ви хардуерен магазин няма да продава?
Отговорът е дърво, добър бор. , , , пласт.
За тези, които не знаят, слоевете се състоят от слоеве от дървен материал, всеки от които е подравнен перпендикулярно на слоя преди (виж изображението).
Това прави използването на добрата посока на дървото, създавайки материал, който е силен във всяка посока.
Тъй като вече има много видеоклипове и инструкции за това как да конфигурирате електрониката, ще се съсредоточа върху проектирането и изработването на рамка.
градина:
Стъпка 1: Материали
И така, какво ще ви трябва?
молив
гума
Хартия (по-твърда, по-добре)
ножици
Пробивни (и свързани битове)
Jigsaw, Bandsaw или Scrollsaw (или пила за копиране - която ще отнеме време, но е много по-достъпна, ако вече нямате такъв)
Ножовка (за тръби от сплав и опори за мотори)
Файл (за неактивна нарязана сплав)
3-9мм шперплат (дебелината зависи от размера на рамката)
Алуминиеви квадратни тръби или С-сечение (отново размерът зависи от рамката, а мощността на двигателя, 12mm е добра за 650g / моторно натоварване, 16mm е добро за 1.5kg, 20mm 2.5kg +)
Болтове и гайки - обикновено M3 или M4 (отново зависи от размера на рамката, можете да разберете какво ще работи за вашата рамка)
Пясък хартия
Лак / боя или суперклей - да суперклея. (Моделът самолет Dope е добър, но е по-трудно да се получи и по-скъпо)
Стъпка 2: Дизайн!
Вземете твърдата си хартия и я сгънете наполовина, след това сгънете го, като обърнете ръба като към центъра на рамката. Това гарантира, че вашата рамка ще бъде симетрична L / R.
Не е необходимо квадригерите да са симетрични F / R. например "мъртва" или H-рамка - по-широко разпространение по предните ръце предотвратява проникването на витлата във видео или снимки, заснети от плавателния съд.
Ако искате квадрантът да бъде напълно симетричен, сгънете хартията на четвъртинки. Ако правите Hexacopter или Octacopter, можете да използвате напълно кръгъл дизайн на рамката или да се адаптирате извън кръг или овал.
Смятам, че е добра идея малките рамки да добавят парчета към долната плоча (или горната част), за да прикачите камери, Rx и видео предаватели. Ако решите да добавите первази, можете или да ги добавите във фазата на „копиране на слоеве“, или да направите отделни горни и долни шаблони.
Вземете решение за вида на оръжията, които искате, по една двойка или като отделни ръце. На квадрокоптер, като цяло имате четири ръце разделени и сгъваеми. А-симетричните рамки изискват отделни рамена, които са по-често срещани дори при симетрични квадрици.
За симетричен (DIY) хекс или окта, един чифт рамене е като цяло твърд, за да осигури опора за колесник.
След като сте проектирали плочи с достатъчно пространство, за да осигурите правилно ръце и да монтирате хардуера и шасито си, започнете да маркирате дупки за ръцете и всякакви други болтове.
Когато става въпрос за монтажни рамена, обичам да имам около 1.5x дебелина на ръката, като разстоянието между всеки монтажен отвор, като ръката продължава половината от това разстояние. Например, на рамо 12мм бих имал разстояние между отворите 18-25мм, с 9-12мм от външния отвор до края на пласта, а ръката продължава около същото разстояние покрай вътрешния отвор (вероятно малко по-малко) ,
За да създадете дупките, маркирайте ги и ги изрежете или пробийте с нагънатия шаблон, за да осигурите симетрия.
Стъпка 3: Хартия към Ply
Доста проста, наистина тази стъпка изисква молив, някои допълнителни ръце и шаблон.
Първо, изрежете фигурата, като внимавате да не режете никакви решаващи гънки. След като формата се отреже, разгънете го и го проследете върху желания шперплат.
Ако сте решили да не добавяте издатини за батерии, VTX или RX в шаблона (ите), можете да ги добавите сега, основни молив и линийки.
При леки предмети като VTX или RXs не е необходимо теглото да се балансира симетрично, но с батерии или фотоапарати е добра идея приблизително да ги противопостави, напр. Гопро отпред, Бат @ отзад. На фигура 3 е показана батерия отзад, по-назад, за да се противопостави на по-тясното раздвижване на задните рамена.
На кадър от Deadcat, COG трябва все още да е в центъра на двигателите, което обикновено не е в центъра на рамката.
Сега е и времето да добавите дупки - за да спестите тегло. Както може да се види на представените кадри, слоят е премахнат, за да намали теглото си, това е изненадващо колко можете да премахнете, особено с единичен чифт за здравина.
Стъпка 4: Изрязване, пясък и палто
Сега, когато дизайнът е бил прехвърлен на шперплат, изстреляйте инструмента си и започнете да режете!
Склонен съм да използвам древния мозайката, който имам, но ако мога да използвам свирката в местно технологично съоръжение. Свилките определено са по-лесни за използване и можете да режете по-тесните ъгли по-лесно, без да се налага първо да ги пробивате, но те са по-скъпи и имат по-ограничен обхват на задачите. Ако сте на бюджета, еквивалентът на ръчен инструмент от свитък, Copingsaw, е добър, но отнема векове.
След рязане пробийте отворите за монтиране на рамената и другия хардуер, който може да го изисква. Най-добре е да пробиете отвори с преса за бормашина, иначе просто я забавете с ръчна бормашина.
Ако решите да закупите търговски оръжия за вашия четворка, може да се наложи да направите различни горни и долни чинии, и да направите изрезки, както се вижда по-горе, за подреждане на „нещата“ - това е болка, а търговските оръжия струват пари, така че е по-добре. да отида за DIY сплав тръби. Такива изрезки обикновено включват много пробиване, длета и малки файлове. Messy.
След като изрежете табелите, ще откриете, че изглеждат малко грубо, отделете време да ги вържете, като използвате блокче дърво и шкурка, обикновено използвам 80grit, а след това 200grit, за да довърша.
Върху покритието…
Макар че със сигурност можете да отидете направо и да използвате плочките сурови, или просто да им дадете боя, няколко слоя от добър тънък лак или модел самолет ще се потопят в рамката, подобрявайки здравината и здравината, с допълнителния бонус на хидроизолация. то. Ако не можете да получите Dope или не разполагате с лак, супер лепилото действително работи добре, просто го добавете либерално, след което се разпръснете. Ако се налее желаното покритие, може да се използва още един слой, който завършва всички покрития с лек пясък. Веднъж подготвени по този начин, можете да рисувате рамката с цвят.
За да разредите лак, добавете 40% терпентин или вода в зависимост от вида.
Стъпка 5: Алуминиеви оръжия
Предполагам, че сте решили да отидете в пълен размер, направете си сам, искате да си направите собствени оръжия и сте закупили необходимите алуминиеви квадратни тръби на базата на теглото на мултимедията и някои 3-милиметрови сплавни плочи (за монтиране на мотори).
Монтиращите мотори просто имат трите или четири отвора за монтиране на двигателя, пробити (M3) и отвор M6 до M10, пробити в средата на четирите, за да побере дъното на вала на двигателя. След това те се стесняват до рамото и обикновено се закрепват с още 2 или 3 болта, обикновено с М3 или М4 с ниолки.
След като имате размера на монтажа на мотора, вземете решение за размера на рамката, ако още не сте закупили електрониката или я поставете на разстояние от размера на подпорите, ако имате. Изчислете необходимата дължина на рамената на базата на минимум 10 mm разстояние между подпорите и рамковите плочи, и / или 25 mm между върховете на опорите.
Обичайните размери на рамката са 250, 350, 450, 570, 650 за каре и 550, 650, 700, 800 и 900 за хекса (всички размери в мм)
Като пример, ако сте решили мотори и подпори и искате минимален размер на рамката; 16-инчови подпори на хекс ще се нуждаят от двигател с мощност от 430 мм с диаметър 825 мм. Това включва плочите, рамената, опорите на мотора и хлабината на опората.
След като направите ръцете си според Вашия дизайн от стъпка 1, маркирайте ги и ги пробийте, за да ги приведете в съответствие с дупките, които сте направили по-рано, прикрепете монтирания двигател, след това завийте птицата заедно с болтовете M3 или M4 и Nylock гайките!
Добавете електроника и можете да „накарате да лети“!
Стъпка 6: Ходова част - инструкция за още един ден!
Подвижните коли са разнообразни и има много проекти, някои от които са на снимката.
За да избегнем безкрайно пътуване, ще направя отделна инструкция за създаване на персонализирана система за кацане на по-късна дата. За сега моят съвет е ски, както се вижда в изображение 1. 12mmx2mm плоска сплав и 10mm ъглова сплав.
Актуализация - моят колесник е вдигнат! Проверете го и хвърлете въпроси или идеи в коментарите.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
