Били ли сте вече за изграждане на робот, който може да се управлява дистанционно с вашия смартфон?
Ако отговорът е да, този кратък неподатлив е за вас! Ще ви покажа метода стъпка по стъпка, който можете да използвате за всеки ваш проект, за да можете да започнете от една идея и да създадете цялостен робот или система от себе си.
За този проект ще използваме дъската Arduino / Genuino 101 за създаване на робот. Той е част от онлайн курс, предлаган в Udemy.
Така че, нека просто го направим!
градина:
Стъпка 1: Гледайте видеото
На първо място, ще трябва да имаме представа как ще изглежда нашият робот. Първо трябва да създадем скица на нашия робот с всички електронни компоненти, които ще интегрираме в тялото на робота. По този начин имаме първа оценка на формата на робота, но също така и поставянето на всички електронни компоненти.
Тази стъпка е най-важната, тъй като всички следващи стъпки ще се основават на нея!
Стъпка 3: Създайте 3D модели
След това, с помощта на 3D CAD софтуер, можем да създадем пълния 3D модел на робота. Те са изобилие от CAD софтуер, който бихте могли да използвате, но ние решихме да използваме Solidworks за нашия проект, тъй като има всички функции, от които се нуждаем.
Изображението по-горе показва пълния 3D модел на робота с всички електронни компоненти, интегрирани в горната част на тялото.
Стъпка 4: Производство на 3D части
Сега, когато сме създали всички части на робота, е време да използваме 3D принтер, за да получим физическите части в ръцете ни. По-долу можете да изтеглите STL файловете на робота.
3D STL части на BBot:
- база
- Долната част на тялото
- Горната част на тялото
- Задвижващия вал
- Глава
Стъпка 5: Поръчайте електронните компоненти
За електронните компоненти ще са ни необходими:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 пиксела
- 1X електретен микрофон
- 1X Сервомотор
- 1X Съединителни кабели
- 1X 100 Ohm резистор
- 1X 16V 470uF Кондензатор
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 пиксела
- 1X електретен микрофон
- 1X Сервомотор
- 1X Съединителни кабели
- 1X 100 Ohm резистор
- 1X 16V 470uF Кондензатор
Стъпка 6: Съберете всичко заедно
Сега е време да създадем електронната верига и да съберем нашия робот. Тази стъпка е доста ясна!
Тъй като преди това сме създали 3D модела на робота с вече интегрираната в горната част на тялото електроника, ние знаем точно къде върви всеки електронен компонент. Сега трябва да създадем цялата електронна схема, като свържем сензорите / задвижващите устройства към нашата платка Arduino / Genuino 101 и след това поставим дъската и компонентите в горната част на нашия робот.
Стъпка 7: Качете кода
Почти готово!! Сега можете да качите кода на дъската Arduino / Genuino 101, за да започнете да виждате магията!
Ето един стартов код, който сме създали и който използва робота BBot като интелигентен будилник.
Изтеглете кода
Стъпка 8: Поздравления!
Това е! Сега трябва да имате своя робот!
Харесва ми вида на пръстена Neopixel на "гърдите" на робота с хубави цветове и модели на поведение, които могат да бъдат създадени. Също така искам роботът да бъде използван като светлина на атмосферата, която може да генерира музика (тъй като в шрифта на горната част на тялото има пиезоелектрически зумер, можете да генерирате и тонове с робота).
Да научиш повече, Чувствайте се свободни да проверите нашия пълен курс по Udemy:
Udemy
Нашият уебсайт:
http://www.makersecrets.com/
Остани страхотно и Просто го направи!
