Много прост робот с много основни компоненти, които биха възпламенили интересите ви в роботиката. радвайте се да го правите!
градина:
Стъпка 1: Инструменти и компоненти
Да започнем с събирането на всички части. Вие може да искате да отидете стъпка по стъпка или ще свърши работа наоколо, когато започнете да строите.
1. Микроконтролер Atmega8 (може да се използва и arduino)
2. 2x редукторни двигатели
3. L298 IC или модул с двойна H мост
4. метално шаси
5. винтове и гайки с някои свързващи проводници.
6. Чифт колела за двигателите
Инструменти:
Нищо друго освен основните, които може да имате.
Стъпка 2: Разбиране на разликата между Atmega8 и Arduino и Какво е H Bridge
Когато се ровите в света на микроконтролерите, ще има неизбежно объркване за различните версии на това, което изглежда е едно и също семейство на микроконтролера.
В света Arduino първоначалният избор беше Atmel ATmega8, работещ на 16MHz. Следващите версии на Arduino използваха ATmega168, както и общоизвестния ATmega328, като и двете работеха на 16MHz. (Серията Arduino “Mega” е издънка, но представените тук принципи остават валидни…)
Използвал съм atmega8, която е по-малка версия, но съвместима с arduino, което означава, че можете да кодирате тази платка с помощта на вашата платформа arduino.
H-мост (L298): Това е електронна верига, която позволява напрежението на товара в която и да е посока (или), което просто се нарича задвижващ инструмент, има голямо приложение в роботиката, защото може да променя посоката на двигателя в зависимост от логическото състояние на съответния Щифт Arduino (обратен или обратен).
Стъпка 3: Създаване на връзки
H мост е мотор драйвер модул, направени с L2938 IC, които могат да се захранват от 12V захранване или от адаптер или 9V батерия в серия. връзките тук вървят.
Моторни щифтове 1 (IN1) на H мост TO пинове 8,9 на микроконтролера.
Моторни щифтове 2 (IN2) на H мост TO пина 10,11 на микроконтролера.
захранвайте Hbridge с помощта на адаптер.
Това го, много просто не е това !?
Стъпка 4: Кодиране
тук качих проста програма, която движи мотори в посока напред и ляво колело напред и назад, което помага да се превърне робота.
можете да промените посоката на колелата, но да промените мощността на пина в digitalWrite () или като висока или ниска.
ако трябваше да даде аналогови входове използвайте analogWrite () със стойности, вариращи от 0 до 255 като min и max, като използвате тези стойности, можете да променяте скоростта на двигателя. Не забравяйте да използвате PWM * пина на дъската за аналогови стойности.
ATB! дават различни входове на digitalWrite и да изследват.
