Здравейте! Готови ли сте да изградите силен, бърз и траен робот? Тя е много по-проста, отколкото си мислите, това е просто комбинация от изграждане на зъбна предавка и завинтване на колела, решетки и други части!
градина:
Стъпка 1: Съберете части: Основни части
(4) Релси на шасито
(1) ъгъл с 5 отвора
(8) Винт 8-32 x1 / 4 "(6,4 mm)
(1) Броня на шасито
(12) Keps ядки
(2) Двигатели
(2) Плосък лагер
Стъпка 2: Как да изградим роботната рамка
Точно сега ще изградите рамката на робота, това е основният дизайн на робота. Тази стъпка е важна, защото всички допълнителни части и допълнения към робота са прикрепени чрез рамката на бота. Рамката действа като основа на робота.
- Завийте четирите релси на шасито върху бронята (на първия, четвъртия, дванадесетия и петнадесетия отвор).
- Завийте другия край на четирите релси на шасито в ъгъла на 15-те отвора (уверете се, че ъгълът и бронята са успоредни).
Стъпка 3: Съберете части: Специфицирани за Gear Train
Материали за предавката:
- (6) 36 зъбни предавки (3 за всяка страна)
- (2) 12 зъбни предавки (1 за всяка страна)
- (4) колела от 10 см (2 за всяка страна)
- (8) квадратни ленти (4 за всяка страна)
- (12) Брави гайки (6 за всяка страна)
- (14) гайки Keps (7 за всяка страна)
- (18) Плосък лагер (9 за всяка страна)
- (18) Разделители (9 за всяка страна)
- (28) 1/2 "винтове (14 за всяка страна)
Стъпка 4: Как да се изгради Gear Train
За да изградите този сложен зъбен ремък, трябва да вземете предвид теглото на бота, затова ще построите съотношение 3: 1: 1: 1, което ще осигури висок въртящ момент и устойчива скорост.
Ето как правите зъбната предавка:
- подравнете плоските лагери с мястото, където ще поставите вашите квадратни пръти (2 плоски лагера, успоредни един на друг)
- завинтете плоските лагери в рамката на робота, като използвате 1/2 "винтове и гайки
- поставете 7 "квадратна лента през две релси на шасито и един от 36-те зъбни предавки
- направете същото за следващите 36 зъбни предавки с 3 "квадратна лента
- след това още 7 квадратни ленти за следващите 36 зъбни предавки
- тогава 3 "квадратна лента за 12 зъбни предавки
- за всяка предавка по ред на частите, през която минава квадратната греда, са: дистанционер, ключалки, гайка, предавка.
(повторете за друга страна)
Стъпка 5: Изпробване на предавката (съотношение)
Ако сте построили правилно предавката, трябва да има минимално триене между зъбните колела и роботът трябва да върви напред. Съотношението на предавките от всяка страна на влака е 3: 1: 1: 1, "3" е 12 зъбната предавка. Съотношението 3: 1 дава на робота въртящ момент на колело, а скоростта се поддържа от съотношението 1: 1 на другото колело.
Входен RPM: 117.8 RPM
Изходящ RPM: 39.3 RPM
Теоретична скорост: 20.6 cm / s
Действителна скорост: 20.4 cm / s
Входен въртящ момент: 1.67 NxM
Изходен въртящ момент: 5.01 NxM
Резултатът ви трябва да изглежда като този по-горе …
Стъпка 6: Съберете части: Запъхнете
За да изградите шейната, трябва да използвате здрави части, защото това е мястото, където ще носите своите тежести.
За частите, от които се нуждаете, са:
- (1) решетки с 10 отвора
- (1) Плоска табела
- (2) Греди с резба
- (12) Keps ядки
- (14) 1/2 "винта
- (5) Лагерни блокове
Стъпка 7: Как да изградим шейната
За да се изгради шейната, трябва да прикрепите 10-дупчиковата шина към плоската плоча чрез завиване на винтове с 1/2 "върху плоската плоча и на противоположния край на пръта с 10 отвора. мост между робота и шейната.
След това ще завинтите лагерните блокове с 1/2 "винта и гайките на кепс. Лагерните блокове трябва да бъдат завинтени под плоската плоча, така че да действат като 5 различни точки за разпределяне на тежестите.
След това завинтете 2-те резбовани греди и ги поставете не твърде далеч един от друг. Гредите с резба действат като кука или прорез, за да поставят тежести.
Ако всичко е направено правилно, шейната ви трябва да изглежда като тази по-горе!
Стъпка 8: Съберете материали: за да претеглите предния край на робота
За претегляне на предната част на робота ще са ви необходими следните материали:
- (2) Брони
- (6) Keps ядки
- (6) 1/2 "винтове
- Около (20) решетки с 10 дупки
Стъпка 9: Как да претегляте робота
В този момент вашият робот трябва да може лесно да кара, но все още има какво да добавите. Ако поставите тежест върху шейната, роботът може да се справи с него, но колкото повече тежест на шейната, толкова повече роботът се връща назад, повдигайки предните си колела от земята.
За да можете да задържите предните колела, ще увеличите скоростта и теглото на робота, защото тогава ще се използват всичките 4 колела.
За да предпазят предните колела, ние ще завием бронята към предната част на робота и ще завием друга броня на върха на добавената. Сега предната част на робота ще има правоъгълна призма. След това ще запълниш правоъгълната призма с всякакъв вид метал (за предпочитане с 10-дупки). Запълването на правоъгълната призма ще се претегли в предната част на робота и ще направи робота много по-ефективен.
Стъпка 10: Тествайте робота
В този момент няма нищо друго, освен да наблюдавате как роботът работи с магията си!
Не се обезсърчавайте, ако първата ви работа не върви по план, вероятно ще трябва да направите незначителни модификации на робота, но нищо твърде сериозно, например; промяна на теглото на предния край на бота или превключване на батериите.
Освен тези незначителни промени, трябва да сте добре!
