След като видях толкова много невероятни FPV видеоклипове на youtube, наистина исках да науча как да летя FPV и да създам свои собствени видеоклипове. Погледнах много много полезни уебсайтове и успях да събера много добра информация, за да завърша успешно първата си 250 quad build. Това, което мога да направя, е моето усилие да създам нещо като водач на една спирка от купчина части до полет. Ще покрия необходимите части, сглобяване (заваряване на проводници, и т.н.), програмиране на полетни контролери и предлагам няколко предложения за практика. Благодаря!
градина:
Стъпка 1: Създайте батерията XT60
С помощта на 7 "проводник от 16AWG, запояйте червените и черните кабели към задната страна на женския съединител XT60. Добавете топлинно свиване върху металните конектори от задната страна на конектора XT60.
Стъпка 2: Вода за спойка XT60 към разпределителната централа (PDB)
Първо, ще забележите, че не използвам ППБ, който дойде с рамката. Не е добра причина за това, освен че вече бях закупил PDB на снимката и го използвах, защото женските съединители с куршум дойдоха предварително запоени. Преди да запоите задвижванията към PDB не забравяйте да добавите топлинния свиване към проводниците.
Стъпка 3: Монтирайте платката за разпределение на захранването (PDB) към Quad Frame
Използвайте x2 пластмасови подпори и прикрепете към съответните страни на ППБ. Пластмасовото окачване ще бъде използвано за монтиране на полетния контролер към по-късна стъпка. Използвайте винтове x2, за да прикрепите разпределителното табло към рамката.
Стъпка 4: Припой на мъжкия връх на куршума към мотора
Моторите, които използвах, дойдоха с конекторите на куршума.
Стъпка 5: Монтирайте мотора към рамката
Използвайте винтовете, доставени с двигателите DYS.
Стъпка 6: Свържете ESC към моторни проводници
Ще имате 3 жици, идващи от мотора, които ще бъдат черни. Свържете куплунгите от черен двигател към съединителите ESC с женски куршуми (редът няма значение в този момент).
Стъпка 7: Свържете ESC Power Leads към PDB
Включете черните и червените мъжки конектори на ESC в черни и червени конектори на куршума на PDB.
Стъпка 8: Повторете стъпки 4 до 7 за останалите 3 двигателя и ESC
Стъпка 9: Монтирайте Flight Controller
Обърнете внимание на стрелката на дъното на полетния контролер. Стрелката трябва да сочи към предната част на четворката. Поставете полетния контролер върху пластмасовите стойки и го закрепете с винтове.
Стъпка 10: Включете PWM кабелния кабел към контролера на полета и ESC
Включете кабелния сноп към полетния контролер и свържете ESC към кабелния сноп в следния ред:
- PWM 1 - дясна задна
- ШИМ 2 - отдясно
- PWM 3 - ляво отзад
- PWM 4 - Ляв фронт
Стъпка 11: Свържете батерията, за да сте сигурни, че има контрол на полета
ВНИМАНИЕ! Моля, отстранете всички подпори от двигателите!
Сега можем да свържем липо 3s или 4s, за да видим дали всички наши връзки работят. ESC и контролерът за полети трябва да светят в червено и след това да останат зелени. Ще чуете и звуков сигнал ще дойде от ИСС. В ESC са 5V UBEC е построен в така че напрежението, идващи от батерията ще бъде слязъл до 5V.
Стъпка 12: Свържете кабелния проводник на RC към приемника
Свържете RC кабелния сноп към приемника в следния ред:
Стойностите по-долу вляво са изброени на приемника и номерата на каналите са маркирани на конекторите на кабелния сноп.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- Предавател - CH5
- AUX - CH6
Стъпка 13: Монтирайте приемника на Quad Frame и свържете проводниците към контролера на полета
Намерете добро място за монтиране на приемника. Искаш приемникът да оцелее в случай на катастрофа и ще има много сривове. Използвах 3M двустранна пяна, за да закрепя приемника към задната част на четириядрената. Кабелният проводник на RC се свързва към страната на полетния контролер. Щепселите на контролера на полета за проводниците на кабелите са различни по размер, така че няма риск от включване към грешния порт на полетния контролер.
Стъпка 14: Свържете предавателя и приемника
Аз бях в състояние да свържа предавателя и приемника само с мощност и да преместя дросела за кратко секунди и след това обратно до 0. След като свържа приемника ще покаже плътна червена светлина. Имам прикачени ръководство Devo 7 потребител в случай, че тичам в за всякакви проблеми.
Стъпка 15: Флаш контролер за полет с чист полет
Отново, вие ще искате да се уверите, че вашият реквизит са НЕ прикрепен!
Изтеглете CleanFlight за браузъра Google Chrome, ако все още не сте.
- Прикрепете батерията
- Включете USB кабела в компютъра и след това в микро USB на полетния контролер.
- Отворете CleanFlight и натиснете бутона за свързване (може да се наложи да изберете правилното съчетание).
Веднъж свързан, щракнете върху флеша на фърмуера от менюто вляво. Изберете версията на фърмуера v1.12.0 Издаден 2016-02-20 от падащото меню следвайте указанията в CleanFlight, за да мигате контролера на полета.
Стъпка 16: Настройки на CleanFlight
Ориентация на двигателя
Ако някой от двигателите не се върти в желаната посока, превключвате всеки от трите проводника от ESC към двигателя.
- Отляво отдясно - CW
- Десен фронт - CCW
- Ляв фронт - CW
- Ляво отзад - CCW
Калибриране на ESC
- С ПРЕКЪСВА !! и LiPo Disconnected
- Отидете в раздела „Мотори“ в CleanFlight, кликнете върху кутията в долната част, като посочите, че разбирате риска от преместване на подпори. Преместете главния плъзгач чак до върха, което ще превърне всички двигатели в пълна газ в CleanFlight. Докато плъзгачите са на пълна газ, сега можете да свържете батерията, двигателите ще издават звуков сигнал, което означава, че са влезли в режим на калибриране. Сега плъзнете главния плъзгач чак до дъното, за да симулирате сигнал с нулев газ, двигателите ще издават звукови сигнали (музикални тонове), показващи, че калибрирането е завършено успешно.
Режими на полета
Режимите на полети, които ще използваме, са:
- Ъгъл - Летен режим за автоматично ниво на полет.
- Хоризонт - Авто режим на полет.
- Air Mode - Алтернативен миксер и допълнителна PID логика за по-стабилен хеликоптер.
Моля, кликнете тук за подробна информация за всеки полетен режим.
PID на
PID са собствена тема заедно. Предлагам да започнете с PID по подразбиране в чист полет и да направите малки корекции от там. Кликнете върху връзката по-долу за PID
- MyFirstDrone.com - Как да настроите квадрокоптер
- JBQuad.Blogspot.com - Ръководство за настройка на PID
Архивирайте конфигурацията си
Накрая архивирайте конфигурацията си от CleanFlight
Стъпка 17: Закрепете ESC към Quad Frame Arms
Това е добра стъпка, за да отделите малко време и да направите малко управление на кабелите. Вашият не се занимават с много пространство, така че ще трябва да се творчески с tucking проводници, където можете. Използвах електрическа лента, за да закрепя ESC към четирите ръце и пъхнах проводниците в ESC.
Стъпка 18: FPV камера и предавател
ВНИМАНИЕ! Не включвайте трансмитера без антена или рискувате да изгорите предавателя!
Тъй като радиосигналът между предавателя и приемника за контрол на полета работи на 2.4GHz, аз препоръчвам да отидете с FPV настройка в диапазона 5.8GHz, за да намалите вероятността от смущения между двете.
Прикрепете камерата към стойката за камерата, която се доставя с комплекта рамка. Монтажът на камерата се извършва с равен ъгъл, така че това ще представлява проблем при бързото движение в посока напред. Аз промених ъгъла на камерата, като използвах 3M двустранна лента, както е на снимката.
Камерата ще се включи към предавателя за захранване и видео сигнал. За да получите захранване на предавателя, аз използвам Fatshark 5v UBEC, което ми позволява да изтеглям мощност през баланса на LiPO.
Стъпка 19: Монтирайте горната плоча на Quad Frame и прикрепете LiPo батерията
Стъпка 20: Материали и инструменти
материали
- Трансмитер - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7-канален предавател - $ 49.99
- Приемник - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 Приемник - $ 15.99
- 250-милиметров квадрант - $ 21.99
- Разпределител на захранване (PDB) Обикновено е включен в четирите рамки.
- Електронни регулатори на скоростта (ESC) - 17,99 щ.д.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro контролер за полети с компас Поддръжка на Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Безчетков мотор 2-3S за мини мултикоптери - $ 9.99.
- 10 двойки Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4-инчови 3-лопаткови витла CW CCW за FPV Racer - 6,86 щ.д. на 10 чифта.
- FPV камера - Eachine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 градусова камера w / 32CH 5.8G 600mW FPV предаване - $ 49.98
- 600mw видео предавател 5v UBEC за FPV предавател мощност Детелина антени - Anbee® FPV 5.8Ghz кръгова поляризирана детелина антена високо усилване антена комплект w / RP-SMA Plug - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- Велкро лента за батерии - $ 6.99 5 пакет
- Съединител XT60 - $ 2.88 M / F двойка
- FPV очила - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Има много по-добри очила сега, така че пазарувайте наоколо.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV монитор с вградена батерия и 32CH 5.8G безжичен приемник за разнообразие - $ 116.70
Инструменти
- Поялник
- спойка
- Електрическо тиксо
- Свиване на топлина
- Алън Кийс
- Ножове за тел
Консумативи
- 3M двустранна лента
- 3M двойно заключване
- Електрическо тиксо
Стъпка 21: Практика преди полета
Препоръчвам ви да стартирате 3S LiPo и да тренирате на симулатор на полети като FPVFreerider, който е супер евтин начин да тренирате само с $ 4.99. Можете да започнете в режим Horizon за самонивелиране и да превключите на режим acro, когато се чувствате по-уверени. Има доста добра лепкавост за свързване на вашия контролер, както добре. Има няколко различни летателни условия, от които да избирате като гараж за паркиране, детска площадка, открито поле, пустиня и дори остров. След като изградите уменията си, опитайте да хвърлите 4S LiPo за цял нов полетен опит.
На второ място в
Конкурс за безпилотни летателни средства 2016
