Преди време пуснах първата си инструкция за това, как изградих първия си състезателен дрон. Това беше 250-квадрокоптер, работещ с 5-инчови подпори. Все още обичам да летя с него, с няколко подобрения, но с темпото, което хобито е напреднало, много от информацията в тази инструкция (и частите, използвани за безпилотния) е много остаряла. Също така не мога да използвам този квадрокоптер толкова редовно, колкото бих искал, тъй като нямам достатъчно пространство наблизо за нещо толкова голямо и мощно. Опитах се да построя собствения си микро-четков квадрокоптер, за да летя на закрито, но това беше огромно разочарование. Бръснатите мотори, които използваше, бяха крехки и им липсваше мощност, затова доста се отказах.
Наскоро се натъкнах на микро безчеткови квадрокоптери, обикновено около 130 (130 мм диагонално от мотор към мотор). Те бяха достатъчно малки, за да летят в по-малки паркове, не биха привлекли негативно внимание поради малкия си размер и могат да бъдат построени, за да бъдат достатъчно послушни за летенето на закрито / задния двор, както и достатъчно мощни, за да се конкурират с по-големите дросели. Веднага разбрах, че трябва сам да си построя!
градина:
Стъпка 1: Преглед на части
Това са частите, които избрах да използвам:
- Quattrovolante Q-Carbon 130 Frame: Основната причина, поради която избрах тази рамка е нейният 3D печат, покриващ по-голямата част от електрониката, придаваща на крайния квадрокоптер много чист вид. Вариантът на 3D печатна пола, който избрах, поддържа полетния контролер Piko BLX, добавяйки към удобството на тази рамка.Основната плоча е здрав 2.5mm въглеродни влакна и като цяло това е отлична рамка по мое мнение.
- Piko BLX FC + PDB: Това е изключително интересен хардуер. Той работи с мощен STM32F3 процесор и има MPU6000 жироскоп, свързан чрез шината SPI, което му позволява да работи с много високи честоти на опресняване. Той също така разполага с интегриран PDB (разпределителен блок за захранване), който захранва четирите ESC. Има хубаво оформление на дъската, което позволява удобно запояване на всичко. Също така е малко по-малък от стандартните контролери за полети.
- RCX H1407 3200kv: 1407 е почти най-големият размер на мотора, който ще се побере на тази рамка. Той предлага много по-голяма мощност в сравнение с двигателите с размер 1104/1105/1306, които обикновено се използват при този размер на квадрокоптер и тежи само малко повече от 1306. 3200 kW (3200 RPM на волт) постигат добър баланс между въртящия момент, необходим за тежки витла и максимална скорост. Ако искате да знаете повече за безчеткови двигатели с размери / kv рейтинги и т.н., погледнете блога ми за това. Използвам както RotorX 3040T (по-ефективен, но по-малко издръжлив), така и DAL T3045BN (по-малко ефективни и по-издръжливи) витла в зависимост от това къде летя.
- FVT LB20A-S: Тези ESC са оценени за 20 ампера непрекъснат ток, и са базирани на BLHeli_S архитектурата, която предлага изключителна гладкост и реакция на газта. Въпреки че са изключително малки, те все още заемат по-голямата част от пространството на ръцете. А 10-12A ESC може да е достатъчно за тези двигатели, но аз исках да бъда безопасен, тъй като аз съм с 4-клетъчна батерия и някои агресивни витла и не исках да рискувам да изгоря нищо. Аз също написах пост за избора на подходящия ИСС, който може да е полезен.
- Aomway 200mW: Този видео предавател работи на честотната лента от 5.8 GHz и предава изображението от FPV камерата към моите очила. Избрах го, защото е малък, лек и известен като надежден. Свързах го с тази евтина кръгова поляризирана антена.
- XAT520 камера: Това е наистина малка камера с доста добро качество на изображението. Избрах го, защото бях чул, че е доста добър и той се продаваше в момента, в който го натрупах.
Стъпка 2: Поставяне на всичко: Настройка на хардуера
Това беше доста предизвикателно поради изключително малкия размер на рамката. Той също така изисква високо ниво на умения за запояване и опит с изграждането на квадрокоптери. Определено не се препоръчва за начинаещи. Ето стъпките, които следвах:
- Монтирайте 3D отпечатаната пола върху долната плоча. Винтовете за това са включени в рамката с размер М2 (ще ви е нужен шестнадесетиметров шестнадесетичен драйвер).
- Монтирайте 3D печатните моторни предпазители и двигатели. Необходимите за това винтове не са включени. Използвах стоманени болтове M2x6mm. Те са достатъчно дълги, за да хващат двигателите, без да докосват намотките в двигателите (които могат да ги изгорят).
- Монтирайте видео предавателя в задната част на рамката, като използвате двустранна лента. Монтирайте FPV камерата отпред (има още едно малко 3D отпечатано парче, което отива право напред и поддържа обектива). Използвах горещо лепило, за да го задържа.
- Запояйте жиците + 5V и земята от видео предавателя към Vin и заземяващите (червени и черни) кабели на фотоапарата. Вашият VTx може да няма регулиран изход или може да изведе различно напрежение, което може да изпържи камерата, така че не забравяйте да проверите спецификациите.
- Флаш фърмуер и настройте Micro MinimOSD (ако решите да използвате такъв). Ще бъде много трудно да се получи по-късно, затова се уверете, че ще го направите сега. OSD основно покрива данни като напрежение на батерията и RSSI (мярка за силата на сигнала, която вашият приемник вижда) на вашия FPV канал. Този урок обяснява процедурата, необходима за настройка на екранното меню.
- Припой на + 5V, GND, Tx и Rx подложки на Micro MinimOSD към Piko BLX с помощта на къси проводници. Това позволява на полетния контролер да изпраща напрежението на батерията и RSSI данните към OSD. Тук можете да намерите точната схема на окабеляване.
- Монтирайте Micro MinimOSD в малко пространство под монтажната зона на Piko BLX. Заварете проводника за видео вход от камерата и изведете проводника към VTx. Към тази стъпка съм прикачил pinout OSD.
- Монтирайте Piko BLX към полата. Използвайте найлонови винтове. Използвах M3x6mm винтове, които леко изрязвах, тъй като те бяха твърде дълги.
- Заварете кабелите на двигателя към ESC. Тъй като ръцете са толкова малки, трябваше да изрязвам много къси мотори за спояване на ESC. Това може да е причинило проблеми по-късно, така че реших да отида с метода "обвиване". Предадох кабелите на мотора под ESC, отново ги закачих, залепих и сложих термосвиваеми тръби на цялото нещо. Моите ESC не идват с моторни кабели. Ако го направите, ще трябва да ги премахнете.
- Припой на кабела на батерията и ESC захранването и сигнала води до Piko BLX. Черният проводник, увит около белия кабел за сигнали, може да отиде до същата подложка като ESC земята. Също така запоявам VTx на VTx подложки на Piko (уверете се, че VTx може да се справи с пълното напрежение на батерията). Трябва също така да запоявате на зумер и на приемника (и телеметричните кабели, ако е приложимо). Използвах FrSky X4R-SB с извадени щифтове, но все още беше много здраво. Сенникът не се затваря напълно. Бих препоръчал мини FrSky съвместим приемник (ако използвате FrSky радио / модул) като този, продаван от FuriousFPV или Banggood. Отново можете да намерите пълната диаграма на връзката тук.
Това е. Намерих това изграждане на видео изключително полезно, както добре. Преди да пуснете сенника, трябва да преминем през настройката на софтуера.
Стъпка 3: Поставяне на всичко: Настройка на софтуера.
За първи път минах през Piko BLX с най-новата версия на Betaflight (3.0 RC12 по време на писане). Той все още е в предварителна версия и може да е бъгги. Ако искате по-стабилен фърмуер, можете да намерите по-стари версии на Betaflight и Cleanflight на уебсайта на FuriousFPV. Също така премигнах ESC до последната версия на BLHeli_S (16.3 по време на писане), като използвах функцията passsthrough на полетния контролер и софтуера BLHeliSuite. Това изисква да включите батерията, така че се уверете, че витлата са изключени и няма къси паяци (двойна проверка с мултицет и използване на SmokeStopper, когато включите батерията за първи път).
След това калибрирах ESC от софтуера за конфигуриране на Betaflight. Прикачих снимки, които показват текущите ми настройки в Betaflight и BLHeliSuite.
След като сте проверили, че вашите контроли реагират правилно, е време да поставите балдахина и витлата и да летите. Открих, че лентите за стан са добра опция за обезопасяване на балдахина. Има набор от малки кукички в предната и задната част на сенника, където можете да увиете лента около платното.
Стъпка 4: Да летим!
Летящият този малък квадрокоптер е много забавно. Лети както добре, както се надявах и сега мога да практикувам FPV всеки ден в пространството, което имам близо до къщата си. Ако преди сте построили някакви състезателни дронове, помислете за размер 130 за следващата си конструкция. Ако сте нов в quadcopters, 130 може да бъде хубаво и малко, за да започнете с, но е необходимо високо ниво на умения и опит за изграждане. Ако сте уверени в уменията си за запояване, може да сте в състояние да го направите, но със сигурност е предизвикателство.
Наслади се!
На второ място в
Конкурс за безпилотни летателни средства 2016
